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三自由度并联打磨机器人设计与仿真

何金哲 孔繁强 刘庆友 张游 周恒骥

中国新技术新产品Issue(10):14-18,5.
中国新技术新产品Issue(10):14-18,5.

三自由度并联打磨机器人设计与仿真

何金哲 1孔繁强 1刘庆友 1张游 1周恒骥1

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院君远学院,江苏无锡214122
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摘要

关键词

打磨机器人/空间三自由度并联机构/运动学逆解/Adams仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何金哲,孔繁强,刘庆友,张游,周恒骥..三自由度并联打磨机器人设计与仿真[J].中国新技术新产品,2020,(10):14-18,5.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划资助(项目编号:201910295026). (项目编号:201910295026)

中国新技术新产品

1673-9957

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