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旋翼飞行机械臂研究综述

刘超 张广玉 熊安斌

高技术通讯2020，Vol.30Issue(7)：735-747,13.
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高技术通讯2020，Vol.30Issue(7)：735-747,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.07.009

旋翼飞行机械臂研究综述

Review of researches on aerial manipulator

刘超 1张广玉 2熊安斌1

作者信息

  • 1. 北京奇虎科技有限公司 北京100015
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

旋翼飞行机械臂/飞行作业/飞行控制/系统建模

引用本文复制引用

刘超,张广玉,熊安斌..旋翼飞行机械臂研究综述[J].高技术通讯,2020,30(7):735-747,13.

基金项目

国家自然科学基金(61703314)资助项目. （61703314）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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