计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(16)：118-123,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1905-0442
关键节点和平滑处理的PRM路径优化方法
Method of PRM Path Optimization Based on Key Nodes and Smooth Processing
摘要
关键词
概率路图(PRM)/关键节点/Clothoid曲线/路径优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏念巍,姜媛媛,刘延彬,辛元芳,洪炎..关键节点和平滑处理的PRM路径优化方法[J].计算机工程与应用,2020,56(16):118-123,6.基金项目
国家自然科学基金(No.51604011) （No.51604011）
安徽省自然科学基金(No.1708085QF135,No.1808085MF169) （No.1708085QF135,No.1808085MF169）
安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(No.gxfx2017025) （No.gxfx2017025）
安徽省高校省级自然科学研究项目(No.KJ2017A077,No.KJ2018A0759, No.KJ2018A0086). （No.KJ2017A077,No.KJ2018A0759, No.KJ2018A0086）
