计算机应用与软件2020，Vol.37Issue(8)：1-10,20,11.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.08.001
无人水面艇避障路径规划算法综述
OVERVIEW OF OBSTACLE AVOIDANCE PATH PLANNING ALGORITHM FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE
摘要
关键词
无人水面艇/路径规划/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘佳,王杰..无人水面艇避障路径规划算法综述[J].计算机应用与软件,2020,37(8):1-10,20,11.基金项目
国家重点研发计划重点专项课题(2018YFC1405703). （2018YFC1405703）
