交通信息与安全2020，Vol.38Issue(2)：24-36,13.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.004
基于多影响因素RDMA*算法的无人驾驶动态路径规划
Dynamic Path Planning for Unmanned Driving Based on Multi-influencing Factors RDMA*Algorithm
摘要
关键词
智能交通/无人驾驶/动态路径规划/RDMA*算法/交通数据信息分类
交通工程引用本文复制引用
许伦辉,曹宇超,林培群..基于多影响因素RDMA*算法的无人驾驶动态路径规划[J].交通信息与安全,2020,38(2):24-36,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61572233)、广东省科技计划项目(2016A040403045、2017B030307001)资助 （61572233）
