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考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法

王鑫鹏 陈志军 吴超仲 熊盛光

交通信息与安全2020，Vol.38Issue(2)：37-46,10.
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交通信息与安全2020，Vol.38Issue(2)：37-46,10.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2020.02.005

考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法

A Method of Automatic Driving Decision for Smart Car Considering Driving Style

王鑫鹏 1陈志军 2吴超仲 3熊盛光1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 3. 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063
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摘要

关键词

智能交通/自动驾驶/个性化驾驶/深度强化学习/智能车辆

分类

交通工程

引用本文复制引用

王鑫鹏,陈志军,吴超仲,熊盛光..考虑驾驶风格的智能车自主驾驶决策方法[J].交通信息与安全,2020,38(2):37-46,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1764262、61703319、51775396)、湖北省创新群体项目(2017CFA008)资助 （U1764262、61703319、51775396）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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