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四面体可展单元机构组网分析

杨斌 郭金伟 张雷 韩博 陈亮亮 许允斗

深空探测学报2020,Vol.7Issue(2):206-212,7.
深空探测学报2020,Vol.7Issue(2):206-212,7.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2020.20180309001

四面体可展单元机构组网分析

Networking Analysis of a Tetrahedral Deployable Unit Mechanism

杨斌 1郭金伟 2张雷 1韩博 2陈亮亮 2许允斗2

作者信息

  • 1. 中国空间技术研究院西安分院,西安 710100
  • 2. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛 066004
  • 折叠

摘要

关键词

四面体单元/可展机构/组网/运动分析

分类

航空航天

引用本文复制引用

杨斌,郭金伟,张雷,韩博,陈亮亮,许允斗..四面体可展单元机构组网分析[J].深空探测学报,2020,7(2):206-212,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51675458) (51675458)

河北省自然科学基金重点项目资助项目(E2017203335) (E2017203335)

河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2019050) (CXZZBS2019050)

深空探测学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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