自动化学报2020，Vol.46Issue(7)：1333-1345,13.DOI:10.16383/j.aas.c200234
高阶系统方法——Ⅰ.全驱系统与参数化设计
High-order System Approaches: Ⅰ.Fully-actuated Systems and Parametric Designs
摘要
关键词
高阶系统/全驱系统/参数化方法/特征结构/设计自由度引用本文复制引用
段广仁..高阶系统方法——Ⅰ.全驱系统与参数化设计[J].自动化学报,2020,46(7):1333-1345,13.基金项目
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212),国家自然科学基金(61333003),机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助 （61690210,61690212）
