自动化学报2020，Vol.46Issue(7)：1401-1410,10.DOI:10.16383/j.aas.c180032
基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制
On the Nonlinear Optimal Control of TORA System Based on θ-D Approximation
摘要
关键词
具有旋转激励的平移振荡器/最优控制/坐标变换/非线性控制/HJB方程引用本文复制引用
张宇,李芦钰,郭源博,张晓华..基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制[J].自动化学报,2020,46(7):1401-1410,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51377013,51378093)资助 （51377013,51378093）
