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基于GLMB滤波和Gibbs采样的多扩展目标有限混合建模与跟踪算法

陈一梅 刘伟峰 孔明鑫 张桂林

自动化学报2020,Vol.46Issue(7):1445-1456,12.
自动化学报2020,Vol.46Issue(7):1445-1456,12.DOI:10.16383/j.aas.c180077

基于GLMB滤波和Gibbs采样的多扩展目标有限混合建模与跟踪算法

A Modeling and Tracking Algorithm of Finite Mixture Models for Multiple Extended Target Based on the GLMB Filter and Gibbs Sampler

陈一梅 1刘伟峰 1孔明鑫 2张桂林1

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 杭州310018
  • 2. 中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室 南京210007
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摘要

关键词

多扩展目标/有限混合模型/标签随机有限集/GLMB滤波器/Gibbs采样/BIC准则

引用本文复制引用

陈一梅,刘伟峰,孔明鑫,张桂林..基于GLMB滤波和Gibbs采样的多扩展目标有限混合建模与跟踪算法[J].自动化学报,2020,46(7):1445-1456,12.

基金项目

国家自然科学基金(61771177,61333011),江苏省自然科学基金项目(BK20160148),杭州电子科技大学优秀学位论文培育基金项目(yxlw2018008)资助 (61771177,61333011)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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