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惯性动捕数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法

苏本跃 王婕 刘双庆 盛敏 向馗

自动化学报2020,Vol.46Issue(7):1517-1530,14.
自动化学报2020,Vol.46Issue(7):1517-1530,14.DOI:10.16383/j.aas.c180070

惯性动捕数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法

An Improved Motion Intent Recognition Method for Intelligent Lower Limb Prosthesis Driven by Inertial Motion Capture Data

苏本跃 1王婕 2刘双庆 1盛敏 2向馗2

作者信息

  • 1. 安庆师范大学计算机与信息学院 安庆246133
  • 2. 安徽省智能感知与计算重点实验室 安庆246133
  • 折叠

摘要

关键词

运动意图识别/惯性传感器/模式空间/转换模式/摆动相

引用本文复制引用

苏本跃,王婕,刘双庆,盛敏,向馗..惯性动捕数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法[J].自动化学报,2020,46(7):1517-1530,14.

基金项目

国家自然科学基金(61603003,11471093),教育部科技发展中心“云数融合科教创新”基金(2017A09116),安徽省高校优秀拔尖人才培育资助项目(gxbjZD26)资助 (61603003,11471093)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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