北京信息科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.35Issue(3)：17-25,9.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2020.03.004
家庭服务机器人闭环视觉伺服系统抓取研究
Research on grasping of closed-loop visual servo system of the home service robot
摘要
关键词
视觉伺服/目标跟踪/机器人运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付纪元,张奇志,周亚丽..家庭服务机器人闭环视觉伺服系统抓取研究[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2020,35(3):17-25,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11672044) （11672044）
