航空兵器2020，Vol.27Issue(3)：67-72,6.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0158
单侧区域分割的多无人机扫描线搜索方法研究
Research on Scanning Line Search Method for Multi-UAV Based on Unilateral Region Segmentation
摘要
关键词
多无人机/任意搜索区域/区域分割/扫描线搜索/人工势场法/路径规划分类
航空航天引用本文复制引用
谢朋志,魏晨..单侧区域分割的多无人机扫描线搜索方法研究[J].航空兵器,2020,27(3):67-72,6.基金项目
国家自然科学基金项目(91648205) （91648205）
航空科学基金项目(20185851022) （20185851022）
