机械科学与技术2020，Vol.39Issue(6)：836-843,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190214
含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计
Configuration Design of Single Closed-loop Non-overconstrained Mechanisms with Inactive Joints
摘要
关键词
非过约束/消极运动副/构型设计/Goldberg机构分类
机械制造引用本文复制引用
刘勇,许勇,王威,刘佳莉,施浩然..含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计[J].机械科学与技术,2020,39(6):836-843,8.基金项目
上海高校中青年教师国外访学进修计划项目(2018622)、上海市2018年第一批工业互联网创新发展专项(201822930)及上海市研究生科研创新计划项目(E3-0903-18-01020)资助 （2018622）
