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改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用

肖帆 李光 杨加超 章晓峰 马祺杰 袁鹰

机械科学与技术2020，Vol.39Issue(6)：844-851,8.
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机械科学与技术2020，Vol.39Issue(6)：844-851,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190162

改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用

Applying Improved CMA-ES Algorithm to Solve Inverse Kinematics of 7-DOF Humanoid Arm

肖帆 1李光 1杨加超 1章晓峰 1马祺杰 1袁鹰2

作者信息

  • 1. 湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲412007
  • 2. 娄底技师学院,湖南娄底417000
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摘要

关键词

CMA-ES/7自由度仿人臂/逆运动学/实时/高精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖帆,李光,杨加超,章晓峰,马祺杰,袁鹰..改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用[J].机械科学与技术,2020,39(6):844-851,8.

基金项目

湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079)资助 （2018JJ4079）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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