机械科学与技术2020,Vol.39Issue(6):942-947,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190228
无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法
A Method for Measuring Longitudinal Slip Rate of Driving Wheel of Unmanned Bicycle
摘要
关键词
无人驾驶自行车/纵向滑移率/信息融合/动态响应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄未,苏晓,黄浩,李高明,黄用华..无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法[J].机械科学与技术,2020,39(6):942-947,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51765011,51865005)与广西自然科学基金项目(2018JJA160115,2018JJA160116)资助 (51765011,51865005)