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无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法

庄未 苏晓 黄浩 李高明 黄用华

机械科学与技术2020,Vol.39Issue(6):942-947,6.
机械科学与技术2020,Vol.39Issue(6):942-947,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190228

无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法

A Method for Measuring Longitudinal Slip Rate of Driving Wheel of Unmanned Bicycle

庄未 1苏晓 1黄浩 1李高明 1黄用华1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
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摘要

关键词

无人驾驶自行车/纵向滑移率/信息融合/动态响应

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

庄未,苏晓,黄浩,李高明,黄用华..无人驾驶自行车驱动轮纵向滑移率的估算方法[J].机械科学与技术,2020,39(6):942-947,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51765011,51865005)与广西自然科学基金项目(2018JJA160115,2018JJA160116)资助 (51765011,51865005)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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