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基于STM32控制的平衡小车系统设计

陈昱 沈林涛 王凯

软件导刊2020，Vol.19Issue(8)：117-121,5.
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软件导刊2020，Vol.19Issue(8)：117-121,5.DOI:10.11907/rjdk.201087

基于STM32控制的平衡小车系统设计

The Design of Balance Vehicle System Based on STM32 Control

陈昱 1沈林涛 2王凯1

作者信息

  • 1. 上海出版印刷高等专科学校
  • 2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

STM32/PID/MPU-6050/卡尔曼滤波/自平衡

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈昱,沈林涛,王凯..基于STM32控制的平衡小车系统设计[J].软件导刊,2020,19(8):117-121,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61074087) （61074087）

软件导刊

1672-7800

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