基于STM32控制的平衡小车系统设计OA
The Design of Balance Vehicle System Based on STM32 Control
为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案.以 MPU-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用PID算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力.另外小车通过…查看全部>>
陈昱;沈林涛;王凯
上海出版印刷高等专科学校上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093上海出版印刷高等专科学校
信息技术与安全科学
STM32PIDMPU-6050卡尔曼滤波自平衡
《软件导刊》 2020 (8)
基于数据的复杂多变量过程控制系统闭环辨识方法研究
117-121,5
国家自然科学基金项目(61074087)
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