天津工业大学学报2020，Vol.39Issue(4)：66-72,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2020.04.011
主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略
Induced feedback force compensation strategy of master-slave minimal invasive surgical robotic system
摘要
关键词
附加反馈力/参数辨识/透明性/主操作手/摩擦力模型/手术机器人系统/动力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贠今天,陆晓璇,从敬德..主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略[J].天津工业大学学报,2020,39(4):66-72,7.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(16JCYBJC18400) （16JCYBJC18400）
