中国舰船研究2020，Vol.15Issue(3)：1-7,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01636
一种基于双模型的低成本多AUV协同定位方法
Low-cost multi-AUV cooperative localization method based on dual-model
摘要
关键词
自主水下航行器/协同定位/扩展卡尔曼滤波/相对运动模型/水声通信分类
交通工程引用本文复制引用
徐博,李盛新,张奂..一种基于双模型的低成本多AUV协同定位方法[J].中国舰船研究,2020,15(3):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61203225) （61203225）
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2018009) （F2018009）
黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q15032) （LBH-Q15032）
重点实验室基金资助项目(614221801050717) （614221801050717）
海洋工程国家重点实验室基金资助项目(1616) （1616）
装备发展部领域基金资助项目(61403110306) （61403110306）
