中国舰船研究2020，Vol.15Issue(3)：8-17,37,11.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01708
基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法
Finite-time control method for distributed formation of ships based on finite-time observer
余玲玲 1王欣 1李丽 2黄蔚 1付明玉3
作者信息
- 1. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064
- 2. 中国人民解放军91999部队,山东青岛266003
- 3. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
- 折叠
摘要
关键词
非线性船舶运动模型/分布式编队/有限时间控制/有限时间观测器/齐次法分类
交通工程引用本文复制引用
余玲玲,王欣,李丽,黄蔚,付明玉..基于FTO的船舶分布式编队的有限时间控制方法[J].中国舰船研究,2020,15(3):8-17,37,11.
