中国舰船研究2020，Vol.15Issue(3)：18-24,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01639
基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术
Path planning technologies for USV formation based on improved RRT
摘要
关键词
无人艇编队/快速搜索随机树算法/路径规划/避碰分类
交通工程引用本文复制引用
欧阳子路,王鸿东,黄一,杨楷文,易宏..基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术[J].中国舰船研究,2020,15(3):18-24,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51909162) （51909162）
海洋工程国家重点实验室基金资助项目(GKZD010075) （GKZD010075）
