中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(7)：1767-1780,14.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.07.003
四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模
Dynamics models of four degrees of freedom rope-driven rigid-flexible hybrid wave compensation device
摘要
关键词
绳驱动/海上吊装作业/波浪运动补偿/刚柔混合驱动补偿机构/动力学建模分类
机械制造引用本文复制引用
姜媛,唐梁,陈原..四自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的动力学建模[J].中南大学学报（自然科学版）,2020,51(7):1767-1780,14.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51375264) （51375264）
山东省重大创新工程项目(2017CXGC0923) （2017CXGC0923）
山东省重点研发计划项目(2018GGX103025) （2018GGX103025）
山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE019) （ZR2019MEE019）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZRJC006) （2019ZRJC006）
