哈尔滨工程大学学报2020，Vol.41Issue(7)：1066-1072,7.DOI:10.11990/jheu.201905057
自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制
Research on the return-to-center control of a vehicle's electric power steering system based on active disturbance rejection control
摘要
关键词
电动助力转向/回正控制/直流电机/转速估计/自抗扰控制/扩张状态观测器/跟踪微分器/仿真分析分类
交通工程引用本文复制引用
李志鹏,那少聃,常子凡..自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(7):1066-1072,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51575097) （51575097）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572016AB72). （2572016AB72）
