湖南大学学报（自然科学版）2020，Vol.47Issue(8)：49-59,11.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2020.08.006
基于变刚度与力反馈的虚拟3D画笔触觉行为
Haptic Behavior of Virtual 3D Brush Based on Variable Stiffness and Force Feedback
摘要
关键词
计算机触觉/人机交互/实时力反馈/变刚度/碰撞检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄磊,侯增选,李楠楠,张迪靖,苏金辉..基于变刚度与力反馈的虚拟3D画笔触觉行为[J].湖南大学学报（自然科学版）,2020,47(8):49-59,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175058) （51175058）
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046604) （973计划）
