控制理论与应用2020，Vol.37Issue(7)：1521-1534,14.DOI:10.7641/CTA.2020.80972
比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制
Switch delay compensation and disturbance rejection control for proportional valve controlled electro-hydraulic system with backstepping method
摘要
关键词
抗扰反步控制/线性扩张状态观测器/换向滞后补偿/电液位置控制系统/比例阀引用本文复制引用
刘胜斐,孙青林,陈增强,丁祉峰..比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制[J].控制理论与应用,2020,37(7):1521-1534,14.基金项目
国家自然科学基金项目(61973172, 61273138, 61973175, 61573197),天津市重点技术研究计划项目(19JCZDJC32800),天津市科技计划项目(15Z XGTSF00020)资助. （61973172, 61273138, 61973175, 61573197）
