工矿自动化2020，Vol.46Issue(8)：15-20,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2020030072
悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状
Research status of pose detection methods of boom-type roadheader
摘要
关键词
悬臂式掘进机/位姿检测/扇面激光/iGPS/全站仪/机器视觉/超宽带/惯导分类
矿业与冶金引用本文复制引用
马源,符世琛,张子悦,王东杰..悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状[J].工矿自动化,2020,46(8):15-20,6.基金项目
中国博士后科学基金项目(2019M660860) （2019M660860）
国家自然科学基金重点支持项目(U161020003) （U161020003）
国家自然科学基金面上项目(51874308). （51874308）
