科技创新与应用Issue(25)：11-13,3.
机器人匀速仿形运动控制方法研究
摘要
关键词
机器人/仿形运动/轨迹规划/NURBS曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭光远,苏成志..机器人匀速仿形运动控制方法研究[J].科技创新与应用,2020,(25):11-13,3.基金项目
吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(编号:JJKH20181124KJ) （编号:JJKH20181124KJ）
国际科技合作项目(编号:20160414030GH) （编号:20160414030GH）
国防基础科研计划资助(编号:JCKY2019411B001) （编号:JCKY2019411B001）
