科技创新与应用Issue(25):43-45,47,4.
基于灵敏度分析的关节机器人定位精度标定
摘要
关键词
机器人/轴线测量法/绝对定位精度/标定分类
化学化工引用本文复制引用
苏成志,袁磊,吴文华..基于灵敏度分析的关节机器人定位精度标定[J].科技创新与应用,2020,(25):43-45,47,4.基金项目
吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(编号:JJKH20181124KJ) (编号:JJKH20181124KJ)
国际科技合作项目(编号:20160414030GH) (编号:20160414030GH)