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基于灵敏度分析的关节机器人定位精度标定

苏成志 袁磊 吴文华

科技创新与应用Issue(25):43-45,47,4.
科技创新与应用Issue(25):43-45,47,4.

基于灵敏度分析的关节机器人定位精度标定

苏成志 1袁磊 1吴文华1

作者信息

  • 1. 长春理工大学 机电工程学院,吉林 长春 130000
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摘要

关键词

机器人/轴线测量法/绝对定位精度/标定

分类

化学化工

引用本文复制引用

苏成志,袁磊,吴文华..基于灵敏度分析的关节机器人定位精度标定[J].科技创新与应用,2020,(25):43-45,47,4.

基金项目

吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(编号:JJKH20181124KJ) (编号:JJKH20181124KJ)

国际科技合作项目(编号:20160414030GH) (编号:20160414030GH)

科技创新与应用

2095-2945

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