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基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现

熊斯年 王海军 吴小涛

数字海洋与水下攻防2020,Vol.3Issue(4):339-344,6.
数字海洋与水下攻防2020,Vol.3Issue(4):339-344,6.DOI:10.19838/j.2096-5753.2020.04.0010

基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现

Design and Implementation of Wave Glider Control System Based on RT-Thread

熊斯年 1王海军 1吴小涛1

作者信息

  • 1. 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北宜昌 443003
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摘要

关键词

波浪滑翔器/控制系统/RT-Thread/无人航行器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊斯年,王海军,吴小涛..基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现[J].数字海洋与水下攻防,2020,3(4):339-344,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(No.2017YFC0305902). (No.2017YFC0305902)

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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