中国电机工程学报2020，Vol.40Issue(16)：5337-5344,中插26,9.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.191898
基于融合误差的直驱H型平台自适应全局滑模轮廓控制
Adaptive Global Sliding Mode Contour Control of Direct Drive H-type Platform Based on Integrated Error
摘要
关键词
直驱H型平台/融合误差模型/轮廓误差/自适应全局滑模控制/最优控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张康,王丽梅..基于融合误差的直驱H型平台自适应全局滑模轮廓控制[J].中国电机工程学报,2020,40(16):5337-5344,中插26,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51875366). （51875366）
