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基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

沈惠平 许可 杨廷力

中国机械工程2020，Vol.31Issue(14)：1647-1658,12.
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中国机械工程2020，Vol.31Issue(14)：1647-1658,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.14.002

基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

A Novel Forward Position Kinematics Modelling Principle for Mechanisms Based on Ordered Solutions for SOC Units and Its Two Solving Methods

沈惠平 1许可 2杨廷力1

作者信息

  • 1. 常州大学现代机构学研究中心,常州,213016
  • 2. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津,300350
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/位置正解/有序单开链/耦合度/封闭解

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈惠平,许可,杨廷力..基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法[J].中国机械工程,2020,31(14):1647-1658,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975062,514755050, 51375062) （51975062,514755050, 51375062）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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