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基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化

陈明方张凯翔陈久朋熊彬洲李奇姚国一李鹏宇

电子科技2020，Vol.33Issue(9)：31-37,7.

电子科技2020，Vol.33Issue(9)：31-37,7.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.09.006

Simulation and Optimization of Quadruped Robot Trajectory Based on MATLAB Robotics Toolbox

陈明方 ¹张凯翔 ¹陈久朋 ¹熊彬洲 ¹李奇 ¹姚国一 ¹李鹏宇¹

作者信息

仿生/四足机器人/仿真/轨迹优化/运动学/机器人工具箱

交通工程

陈明方,张凯翔,陈久朋,熊彬洲,李奇,姚国一,李鹏宇..基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化[J].电子科技,2020,33(9):31-37,7.

国家自然科学基金( 61873115 ) （ 61873115 ）

ISSN：1007-7820

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