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探月足式飞跃机器人设计与控制

高峰 齐臣坤 尹科 孙乔 肖涛 杨建中 姜水清 陈先宝 孙竞 刘仁强

飞控与探测2020,Vol.3Issue(4):1-7,7.
飞控与探测2020,Vol.3Issue(4):1-7,7.

探月足式飞跃机器人设计与控制

Design and Control of Legged Leaping Robot in Lunar Exploration

高峰 1齐臣坤 1尹科 1孙乔 1肖涛 2杨建中 2姜水清 2陈先宝 1孙竞 1刘仁强1

作者信息

  • 1. 上海交通大学 机械与动力工程学院·上海·200240
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部·北京·100094
  • 折叠

摘要

关键词

外星探测/着陆器/巡航机器人/可反复着陆/着陆巡航一体机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高峰,齐臣坤,尹科,孙乔,肖涛,杨建中,姜水清,陈先宝,孙竞,刘仁强..探月足式飞跃机器人设计与控制[J].飞控与探测,2020,3(4):1-7,7.

基金项目

自然基金-深圳联合基金项目 (U1613208):野外山林作业的移动机器人 (U1613208)

飞控与探测

2096-5974

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