集美大学学报（自然科学版）2020，Vol.25Issue(4)：299-303,5.DOI:10.19715/j.jmuzr.2020.04.09
不确定移动机械臂的反演滑模轨迹跟踪控制
Backstepping Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Mobile Manipulator with Uncertanties
摘要
关键词
移动机械臂/轨迹跟踪/反演滑模控制/非完整系统/不确定系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨素珍..不确定移动机械臂的反演滑模轨迹跟踪控制[J].集美大学学报（自然科学版）,2020,25(4):299-303,5.基金项目
福建省中青年教师教育科研项目 (JAT160877) （JAT160877）
