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基于LM_RBF-PID的板球系统轨迹控制

黄文杰 向凤红 毛剑琳

计算机工程与科学2020,Vol.42Issue(8):1423-1429,7.
计算机工程与科学2020,Vol.42Issue(8):1423-1429,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2020.08.012

基于LM_RBF-PID的板球系统轨迹控制

Trajectory control of ball and plate system based on LM_RBF-PID

黄文杰 1向凤红 1毛剑琳1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

板球系统/Levenberg-Marquardt算法/神经网络/Matlab

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄文杰,向凤红,毛剑琳..基于LM_RBF-PID的板球系统轨迹控制[J].计算机工程与科学,2020,42(8):1423-1429,7.

基金项目

国家自然科学基金(61163051) (61163051)

云南省教育厅科学研究基金(2015Y071) (2015Y071)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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