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无人机单目视觉AOA三维定位方法

熊航 杨任农 梁晓龙 侯岳奇 王维佳

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(17):210-216,7.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(17):210-216,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1909-0274

无人机单目视觉AOA三维定位方法

3D AOA Localization Using UAVs Monocular Vision

熊航 1杨任农 1梁晓龙 1侯岳奇 1王维佳1

作者信息

  • 1. 空军工程大学 空管领航学院,西安 710051
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/单目视觉/到达角(AOA)/三维定位/伪线性估计/加权最小二乘

分类

航空航天

引用本文复制引用

熊航,杨任农,梁晓龙,侯岳奇,王维佳..无人机单目视觉AOA三维定位方法[J].计算机工程与应用,2020,56(17):210-216,7.

基金项目

国家自然科学基金(No.61703427) (No.61703427)

国防创新特区项目" ()

十三五"装备预研公用技术项目. ()

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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