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基于EM‑EKF的深空光学自主导航系统光轴偏差补偿算法

孙建党 刘宇 谭天乐

上海航天2020,Vol.37Issue(4):25-31,7.
上海航天2020,Vol.37Issue(4):25-31,7.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.04.004

基于EM‑EKF的深空光学自主导航系统光轴偏差补偿算法

An Optical Axis Deviation Compensation Algorithm Based on EM?EKF for Deep Space Optical Autonomous Navigation System

孙建党 1刘宇 2谭天乐1

作者信息

  • 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
  • 2. 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
  • 折叠

摘要

关键词

深空探测/自主导航/EM算法/光轴偏差/误差补偿

分类

航空航天

引用本文复制引用

孙建党,刘宇,谭天乐..基于EM‑EKF的深空光学自主导航系统光轴偏差补偿算法[J].上海航天,2020,37(4):25-31,7.

上海航天

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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