兵工自动化2020，Vol.39Issue(9)：15-21,7.DOI:10.7690/bgzdh.2020.09.004
未知环境下基于PF-DQN的无人机路径规划
UAV Path Planning Based on PF-DQN in Uncertain Environment
何金 1丁勇 1杨勇 1黄鑫城1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 211106
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摘要
关键词
无人机/路径规划/势函数/深度Q网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何金,丁勇,杨勇,黄鑫城..未知环境下基于PF-DQN的无人机路径规划[J].兵工自动化,2020,39(9):15-21,7.
