基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究

宋晓华邵毅明屈治华束海波

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(8)：1-8,8.

重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(8)：1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.001

A Study of the Vehicle Track Tracking Stability Based on the Model Predictive Control

宋晓华 ¹邵毅明 ²屈治华 ²束海波²

作者信息

模型预测控制/车辆轨迹/轨迹跟踪算法/稳定性

交通工程

宋晓华,邵毅明,屈治华,束海波..基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪稳定性研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(8):1-8,8.

国家重点研发计划子课题(2016YFB0100905) （2016YFB0100905）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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