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适应不同距离的三维激光雷达 数据处理方法

江浩斌 羊杰 孙军 朱剑 高列

重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(8):22-28,7.
重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(8):22-28,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.004

适应不同距离的三维激光雷达 数据处理方法

Research on Data Processing Method of Three-Dimensional Lidar for Different Ranges

江浩斌 1羊杰 1孙军 2朱剑 2高列2

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212003
  • 2. 上汽大通汽车有限公司南京分公司,南京 211103
  • 折叠

摘要

关键词

栅格化/聚类/网格连通标记聚类/最邻近距离聚类

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江浩斌,羊杰,孙军,朱剑,高列..适应不同距离的三维激光雷达 数据处理方法[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2020,34(8):22-28,7.

基金项目

江苏高校自然科学研究重大项目(16KJA580001) (16KJA580001)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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