中北大学学报（自然科学版）2020，Vol.41Issue(5)：397-404,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2020.05.004
基于2-SPR/RUPR并联机构的四足步行机器人轨迹规划与步态分析
Trajectory Planning and Gait Analysis of Quadruped Walking Robot Based on 2-SPR/RUPR Parallel Mechanism
摘要
关键词
四足步行机器人/2-SPR/RUPR并联机构/轨迹规划/步态分析/稳定裕度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马世豪,李瑞琴,米文博,宁峰平,张俊辕..基于2-SPR/RUPR并联机构的四足步行机器人轨迹规划与步态分析[J].中北大学学报（自然科学版）,2020,41(5):397-404,8.基金项目
山西省重点研发计划(国际科技合作,201903D421051) （国际科技合作,201903D421051）
