基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究

叶伯生陶婕妤张文彬李本旺

华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(8)：98-102,108,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(8)：98-102,108,6.DOI:10.13245/j.hust.200817

Research on admittance control of industrial robot based on dynamics model

叶伯生 ¹陶婕妤 ¹张文彬 ¹李本旺²

作者信息

动力学模型/导纳控制/柔顺控制/牛顿-欧拉法/粒子群算法

信息技术与安全科学

叶伯生,陶婕妤,张文彬,李本旺..基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(8):98-102,108,6.

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301400) （2017YFB1301400）

国家自然科学基金资助项目(51475185). （51475185）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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