华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(8)：103-108,6.DOI:10.13245/j.hust.200818
智能船舶循迹控制方法研究
Research method for path following of intelligent ship
摘要
关键词
智能船舶/循迹控制/积分视线法引导律/动态面控制/自适应反步积分控制分类
交通工程引用本文复制引用
徐海祥,李超逸,余文曌,周志杰..智能船舶循迹控制方法研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(8):103-108,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51979210) （51979210）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019Ⅲ040). （2019Ⅲ040）
