计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(18)：25-35,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2003-0177
单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述
Review of Development of Single Robot SLAM Technology and Related Mainstream Technology
摘要
关键词
SLAM技术/单机器人/距离传感器/视觉传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周..单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述[J].计算机工程与应用,2020,56(18):25-35,11.基金项目
徐州市重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)(No.KC19074) （产业前瞻与共性关键技术）
江苏省海洋资源开发研究院基金项目(No.SIMR201904) （No.SIMR201904）
江苏海洋大学自然科学研究项目(No.KXZ2012002). （No.KXZ2012002）
