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自适应遗传算法在机器人路径规划的应用

徐力 刘云华 王启富

计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(18)：36-41,6.
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计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(18)：36-41,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1912-0062

自适应遗传算法在机器人路径规划的应用

Application of Adaptive Genetic Algorithm in Robot Path Planning

徐力 1刘云华 1王启富1

作者信息

  • 1. 华中科技大学 机械科学与工程学院,武汉 430074
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摘要

关键词

机器人/路径规划/自适应遗传算法/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐力,刘云华,王启富..自适应遗传算法在机器人路径规划的应用[J].计算机工程与应用,2020,56(18):36-41,6.

基金项目

国家重点研发计划(No.2018YFB1700804,No.2018YFB1700803). （No.2018YFB1700804,No.2018YFB1700803）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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