计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(18)：58-62,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1908-0204
路径规划的可定位性研究
Evaluation of Localizability for Path Planning
摘要
关键词
路径规划/可定位估计/移动机器人/评价函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高扬,刘江,李鹍鹏..路径规划的可定位性研究[J].计算机工程与应用,2020,56(18):58-62,5.基金项目
国家自然科学基金(No.61503043) （No.61503043）
中央高校基金(No.3100102229103). （No.3100102229103）
