计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(18)：63-68,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1908-0281
碰撞锥检测改进的多智能体避障算法
Multi-agent Obstacle Avoidance Algorithm Improved by Collision Cone Detection
摘要
关键词
多智能体/避障/一致性/碰撞锥检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许元云,何明,刘锦涛,周波,杨铖..碰撞锥检测改进的多智能体避障算法[J].计算机工程与应用,2020,56(18):63-68,6.基金项目
国家重点研发计划(No.2018YFC0806900) （No.2018YFC0806900）
江苏省重点研发计划(No.BE2016904,No.BE2017616,No.BE2018754, No.BE2019762) （No.BE2016904,No.BE2017616,No.BE2018754, No.BE2019762）
中国博士后科学基金(No.2018M633757). （No.2018M633757）
