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无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测

付浩龙 赵津 席阿行 刘东杰 刘子豪

计算机应用与软件2020,Vol.37Issue(9):105-110,6.
计算机应用与软件2020,Vol.37Issue(9):105-110,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.09.018

无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测

NEGATIVE OBSTACLE DETECTION BASED ON IMPROVED OTSU IN UAV VISION

付浩龙 1赵津 1席阿行 1刘东杰 1刘子豪1

作者信息

  • 1. 贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025
  • 折叠

摘要

关键词

负障碍检测/改进OTSU/无人机视觉/图像分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付浩龙,赵津,席阿行,刘东杰,刘子豪..无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测[J].计算机应用与软件,2020,37(9):105-110,6.

基金项目

贵州省科技厅优秀青年科技人才项目([2017]5630) ([2017]5630)

贵州省科技厅科技支撑计划重点项目([2017] 2027) ([2017] 2027)

贵州省科技厅科技支撑计划项目([2018]2168). ([2018]2168)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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