机械科学与技术2020，Vol.39Issue(7)：1060-1065,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190245
机器人气囊抛光工具的参数标定
A Method for Calibrating Parameters of Robot Airbag Polishing Tool
摘要
关键词
工业机器人/气囊抛光/工具坐标系/参数标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾灿灿,倪磊,倪晋..机器人气囊抛光工具的参数标定[J].机械科学与技术,2020,39(7):1060-1065,6.基金项目
四川省教育厅项目(17ZB0451)与西南科技大学博士基金项目(13zx7152)资助 （17ZB0451）
