轻工机械2020，Vol.38Issue(4)：1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2020.04.001
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响
Coupling Effect of RV Reducer Clearance and Joint Friction on
Dynamics of Medical Manipulator
杨立欢 1胡伟恒 1陈惠贤1
作者信息
- 1. 兰州理工大学 机电工程学院,甘肃 兰州 730050
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摘要
关键词
机械臂/RV减速器/齿侧间隙/关节摩擦/动力学分类
机械制造引用本文复制引用
杨立欢,胡伟恒,陈惠贤..RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响[J].轻工机械,2020,38(4):1-8,8.
